TIEP1830 Johdatus robotiikkaan (2 op)
Osaamistavoitteet
Kurssin tavoitteena on antaa opiskelijalle sellaiset tiedolliset perusvalmiudet robotiikasta, jotka mahdollistavat omien valmiuksien jatkuvan kehittämisen tulevaisuudessa. Soveltuu kaikille robotiikasta kiinnostuneille.
Kurssin suoritettuaan opiskelija:
• Robotiikan perusteiden hallinta (määritelmä, mekaniikka ja jaottelu)
• Saada kuva robotiikan erilaisista käyttömahdollisuuksista
• Ymmärtää robotiikkaan liittyviä haasteita
Suoritustavat
Itsenäisesti suoritettava. Luentopäiväkirja luentotallenteista.
Sisältö
Robotiikan perusteet, sisältäen mm.
• Robotin määritelmä
• Robotiikan historia
• Robottien mekaniikka
• Robotiikan jaottelu (teollisuusrobotit, palvelurobotit)
• Robotiikan käyttömahdollisuudet ja käyttökohteet
• Robotiikkaan liittyvät haasteet.
Oppimateriaalit
• Kurssimateriaali ja luentodiat
• Muu robotiikkaan liittyvä kirjallisuus
Esitietovaatimukset
Ei pakollisia esitietoja, soveltuu kaikille robotiikasta kiinnostuneille.